石油固相控制泥浆回收系统是利用物理方法清除分离钻井液中有害固相物质，提高钻井液的各项性能，并且储备钻井液，石油固控系统合理配置与使用对提高钻度、保护油气层防止井喷、调整钻井液性能和降低钻井成本起着重要的作用。
科迅机械HDD泥浆回收系统是公司为满足国内外非开挖技术要求而研发设计生产的，用于净化处理水平定向穿越过程中从地下返回的泥浆。通过振动筛、清洁器等固相控制设备将大粒径的钻屑分离出去，通过混浆装置添加所需的泥浆材料，并搅拌循环均匀，达到再次使用的性能要求，通过泥浆泵泵入水平定向钻系统进行反复循环利用。科迅机械HDD泥浆回收系统可以显著提高泥浆处理效率，降低水平定向钻的泥浆成本，同时可以大大提高钻进的速度。
正常钻进时的泥浆从钻井泥浆罐经高压泥浆砂泵将吸入的泥浆增压后输送到高压泥浆立管管汇，经水龙带进钻杆后至井底，携带岩屑再从环空返回至喇叭口、进井口返回泥浆槽，经分流盒分流，钻井液振动筛筛分掉100微米以上的岩屑后流入钻井泥浆罐，经真空除气器、旋流除砂器、泥浆除泥器处理后返回钻井泥浆罐循环使用。同时高压泥浆管汇泵出口也与节流压井管汇连接，用于井控作业。
随着钻井技术的发展，钻井液的各项性能指标已成为科学钻井的重要标志。钻井液是钻井过程的血液，它的作用是：清除并悬浮井底岩屑，携带至地面使其进行沉降;冷却钻头及钻具;形成低渗透泥饼并覆盖井壁;控制地层压力;承受部分套管和钻具的重量;保护井眼并提供井下资料;减少油层损耗;将水功率传递给钻头;防止钻具腐蚀等，所以石油固控系统也在钻井液中的作用日益突显。
